一、確定公司形式
在美國設立公司，可設立代表處、辦事處、分公司、子公司和合資公司等多種形式等，只要符合美國法律要求并提交相關文件即可注冊。美國沒有全國統一的聯邦公司法，各州對設立公司流程制定規定。
(一)常見形式
美國常見的公司形式主要有C類股份有限公司(C-Corporation)、有限責任公司(LimitedLiabilityCompany)、合伙公司(General Partnership)、有限合伙公司(LimitedPartnership)、有限責任合伙公司(LimitedLiabilityPartnership)、個人獨資公司(Sole Proprietorship)等。
外國投資者最常用的形式是C類股份有限公司、有限責任公司。
一、C類股份有限公司
C類股份有限公司是由股東(shareholders)共同所有的獨立法人，股東持有公司股票(stock)。該形式將股東投資風險限制在公司資產范圍內，股東個人財產受到保護，股東個人通常不對公司債務承擔責任。
C類公司具有雙重納稅的特點，當C類公司分紅時，公司需要對分配的利潤交稅，股東個人同時也要繳納個人所得稅。C類公司在董事會管理下運行，董事會負責公司決策事務，經理人員負責日常運營，股東不參與日常管理。
符合條件的C類公司可通過上市公開發售股票開展融資。C類公司通常以名稱加上“Incorporated”一詞的縮寫“Inc.”或“Company”一詞縮寫“Co.”作為標記。
二、有限責任公司
有限責任公司可由一個或若干個自然人或法人共同所有。有限責任公司的所有者被稱為“成員”(members)，成員根據投資比例持有法定權益(interest)，對公司債務承擔不超過個人出資額的有限責任。
有限責任公司以公司或成員個人名義報稅，避免了“雙重征稅”，但不適合今后有公開上市計劃的企業。有限責任公司通常在名稱后加上字母縮寫“LLC”為標記。
(二)注意事項
對外國公司來說，在美國設立公司應盡量設立具有獨立法人資格的附屬公司(subsidiarycorporation)，而不設立分支機構或分部(branch)。
原因在于，分支機構將被視為海外總公司的一部分，美國稅務局可能會要求其申報全球收入，總部還要為該分支機構的違法經營行為負責，而附屬公司只需為在美本土產生的利潤納稅，總公司也不承擔其違法經營責任。
在美國注冊公司對經營行業和項目限制較少，但從事金融、電信、能源、交通、基礎設施、能源等行業存在準入限制。
一般來說，為便于將來擴大企業經營范圍，注冊公司時可注明其計劃經營的業務，或籠統寫“等一切合法的商務活動”。
一般情況下，注冊公司時無需驗資，也無資金限制。如公司在某州注冊后，需跨州經營業務，則要獲得其他州政府的許可。因此，在選擇籌建公司的州時，應充分考慮當地公司法、稅務、對公司活動的限制程度等因素。
二、注冊公司程序
在美國申請注冊公司手續各州不同，一般包括：準備公司章程，包括公司名稱、公司經營期限、認可股數和類別;簽署和認證公司章程;將公司章程連同所需費用提交擬注冊州;收到州務卿頒發的公司執照等6道程序。
在注冊公司的不同階段，需要與各州不同政府部門打交道，一般至少涉及州務卿辦公室、州稅收和財政署、州勞動署等部門。
世界銀行《2011年美國營商報告》以在紐約州注冊企業為例，簡要說明了注冊程序：
(一)預留公司名稱(為可選項)、提交公司章程
在美注冊公司可選擇任何符合法律規定的公司名稱，包括集團、公司、大學、學院、研究院、協會、商店、工廠等，但該名稱應未被其它公司注冊。經登記注冊后，公司即成為政府批準的、合法登記的美國公司。
企業在注冊公司前，可向紐約州州務卿辦公室公司處(DivisionofCorporations, Secretary of the State Department)申請預留公司名稱(為可選項)，提交預留公司名稱申請(Application for Reservation of Name)。申請費20美元，預留公司名稱為60天，其后可延期2次共60天，每次延期費用也為20美元。
企業成立者必須向紐約州州務卿辦公室公司處遞交公司章程，相關表格可在州務卿官方網站下載，也可在當地法律材料商店購買。申請處理時間約兩周，需繳納費用275美元，其中200美元為申請費用(filingfee)，75美元為加急服務費(expeditedsevice fee)。
如額外繳納150美元可在兩小時內完成審批，75美元可在當天完成，25美元則在24小時內完成。企業成立獲批后，將由州務卿發放資格證書(Certificateof Qualification)
值得注意的是，由于擬注冊企業所在行業不同，往往還需要申請符合美國聯邦、地方州政府規定的許可(permit)，例如：環境保護、建筑施工、農產品加工檢驗檢疫等。由于各州、各行業要求迥異，難以一一列舉，建議洽詢州和當地政府商務主管部門或咨詢專業律師意見。
(二)申請雇主識別號碼(Apply for federal identification number EIN )
為便于稅收征繳和識別雇主，企業帳戶的擁有者需申請雇主識別號碼。此申請免費。申請人可登陸美國國內收入局(Internal Revenue Service, IRS)獲取SS-4表格，也可電話申請并從IRS網站下載表格填寫。
根據反饋方式不同，處理SS-4表格所需時間也不一樣?；ヂ摼W在線或電話申請可獲得即時辦理;傳真需要4個工作日;而郵寄則需4周時間辦理。
(三)注冊州銷售稅 (Register to collect State sales tax)
凡銷售“有形個人財產(貨物)及其他特定產品和特定服務”的公司，必須在紐約州開業經營之前至少20天，登陸紐約州稅務和財政廳網站[5](New York StateDepartment of Taxation andFinance)選擇在線注冊銷售稅，或遞交DTF-17表格。此手續免需付費。
(四)向州勞動廳進行雇主登記 (Registeras anemployer with the Unemployment Insurance Division of the State DepartmentofLabor )
企業設立者必須向紐約州勞動廳[6](New York StateDepartment of Labor)提交NYS-100表格，勞動廳將審核該公司是否符合紐約州失業保險法規定。
如合規，州勞動廳將按季度向該公司發送預扣所得稅、申報工資等材料。
公司雇主可登錄紐約州勞動廳網站在線注冊，或填寫并郵寄NYS-100表格。
在進行勞動廳雇主登記之前，該公司必須完成第二個步驟，即，在美聯邦稅務局獲取聯邦雇主識別號碼。此項登記免費。
(五)安排職工賠償保險 (Arrange for workers’ compensation insurance anddisability insurance)
作為雇主，公司設立者必須在法定私人保險公司等為職工購買雇員賠償保險以及傷殘保險。該公司的聯邦雇主識別號(EIN)是勞工賠償委員會溝通的主要依據。在為雇員辦理賠償或傷殘保險時，該公司必須將EIN號碼遞交給承保單位。此項手續免費。
(六)公告并提交公告證明(Arrange for publication and submit certificate andaffidavits ofpublication)
新建的有限責任公司(LLC)必須在成立后120天內發布兩次公告宣布公司成立事宜。為此，新公司應向紐約州州務卿辦公室公司處提交兩份公告書面陳述和一份公告證明書。有限責任公司發布公告證明書費用為50美元，公告費用各縣(市、郡)不同，一般在350美元至1500美元之間不等。
三、聘請律師或專業咨詢公司幫助設立企業
美國各州政府對于外國投資者在本地新設企業的法律法規各不相同，因此，對于缺乏在美運營經驗的外國投資者，很多州負責投資事務的政府部門會建議他們在新設企業時聘請當地專業律師。
在 美國注冊公司程序透明，但非專業人士很難掌握相關全部法律，特別是各州立法繁多，在環境、勞工、稅收等各個領域，各州都制定了相應法律法規，一旦違反規定，即可能面臨罰款、禁止設立等處罰措施。
因此，在設立公司之前，通過聘請會計師、公司事務律師，尋求專業咨詢和幫助，將有助于企業順利注冊和盡早開始運營。
四、如何聯系美各州政府負責投資事務的部門
如前所述，美各州有關公司注冊、稅務、運營的法律法規不同，建議中國企業在具體辦理企業注冊、投資咨詢過程中，與當地政府負責投資事務及商務主管部門保持密切溝通，并充分利用當地政府官方網站資源，提前了解有關信息，早作準備。
