在德國，投資設立的企業形式主要包括人合公司和資合公司兩大類。
人合公司系指兩個或兩個以上以其全部資產對公司的債權人承擔無限責任的自然人或法人注冊成立并進行經營管理的公司，主要有無限責任貿易公司(Offene Handelsgesellschaft，OHG)、兩合公司(Kommanditgesellschaft，KG)、有限責任兩合公司(GmbH & Co. KG)等形式。
資合公司系指一個或數個以達到法律規定的低注冊資本做資本金的自然人或法人注冊成立的公司，主要分為有限責任公司(Gesellschaft mit beschränkter Haftung，GmbH)和股份公司(Aktiengesellschaft，AG)這兩種基本形式。
